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myRIOmini 搭載 myRIO 嵌入式控制器且具備 WiFi 通訊設備，適合教育端設計應用。
myRIO 具有多個數位以及類比輸出入腳位，同時含有許多不同功能以及通訊方式 I/O Port。具有豐富的可變性，讓教師有更多空間使課程更多元、更生動。
myRIOmini 上配置兩顆紅外線感測器，可用於移動平台機身校正、移動平台避障。
myRIO 控制器上含有三軸加速規，可偵測移動運行時各軸的加速度變化。
為了提供更多元的使用，搭配了視訊鏡頭供 myRIOmini 進行視覺辨識控制。
myRIOmini 車體功能化設計，可依需求搭配現成模組化套件。
移動底盤為三個全向輪（Omni Wheel）所組成，透過已規劃完成演算法達到全方位移動的目的。
myRIOmini 全向移動
myRIOmini 因為底盤搭載了三顆全向輪（Omni wheels）所以具有可以朝向任何角度移動的功能。而使用者可以透過 myRIOmini的教育訓練學習該如何透過數學以及程式編輯讓 myRIOmin 進行全方位移動，或者可以直接使用我們已經規劃好的現成模塊進行其他應用。
myRIOmini 視覺追蹤
學生、使用者可以透過 myRIOmini 擷取影像，並且將影像進行濾波、二值化處理，並進一步計算、找出 ROI 位置。讓機器人可以進行追蹤。
-硬體/HARDWARE-
紅外線感應器，配合 myRIOmini 可做自動避障以及自動校正等功能。可應用範圍相當多元。
myRIOmini 具有可在使用中同時充電的特性，並具有電壓顯示器可供使用者判讀其當下電壓狀況。
myRIOmini 搭載一模組化之接線板，預先將常用之感測器及馬達等其他元之接口整合至板端，方便使用者在使用時擴充元件，並省去接線及規劃線路的時間。
-軟體/SOFTWARE-
myRIOmini 使用 LabVIEW 2018（含以上）可套用 python node 配合 python 做各式應用，如人臉偵測以及語音辨識等功能，具有相當高的應用性。
myRIOmini 在提供 LabVIEW 進行程式設計的同時，也為習慣文字式語言的程式編輯者提供了另一個好的選擇。MathScrip 支援 Matlab 語法，可用作部份程式基礎運算。Formular Node 則支援 C 語言的程式語法，與 MathScrip 有相當的功能。
-規格/SPEC-
控制器
NI myRIO-1900
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CPU：雙核心 ARM Cortex-A9 667 MHz
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FPGA 晶片：XillinxZ-7010 FPGA
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記憶體：256 MB Flash、512 MB RAM
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編程軟體：LabVIEW 單機學生授權（限高中職以下學術單位）
金屬移動平台
myRIOmini Base
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底座：鋁合金雙層平台
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移動輪：48 mm 三輪驅動全向輪（Omni Wheel），每輪有 8 個 90° 13 mm 滾子，PE 軸承
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平台尺寸：300 × 300 × 150 mm（含馬達及輪子）
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馬達：12 V 直流馬達 × 3，減速比 80:1、轉速 120 RPM
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光學編碼器：解析度 2 PPR
電源及訊號輸入/輸出
myRIOmini Electricity SYS
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電源：11.1 V 3000 mAh 動力鋰電池
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充電器：myRIOmini 專用充電器
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電源輸出：擴充支援 6 V 伺服機供電、5 V 感應器訊號電源
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數位輸入/輸出：模組化直流馬達 × 4、伺服機 × 4、SPI × 1、I2C × 2
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類比：輸入 × 9、輸出 × 4
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電源保護：低電壓保護，防止電池過放
機構擴充套件
Mechanical Extension Pack
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伺服機：12 kg-cm × 1
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Matrix 套件
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Makeblock 套件
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各式自製零件
感應器和其他配件
Sensor & Other
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紅外線感測器：SHARP IR Sensor，有效感測距離為 4-30 cm
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機器人視覺系統：UVC 相容之自動對焦 USB 網路攝影機 HD 720P
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其他配件：教具收納箱
專業教育訓練課程
myRIOmini Training Course
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LabVIEW 基礎訓練課程
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直流馬達閉迴路控制
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伺服機控制
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自動避障功能
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感測器校正
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影像擷取及處理
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