myRIOmini 搭載 myRIO 嵌入式控制器且具備WiFi通訊設備,適合教育端設計應用。
myRIO具有多個數位以及類比輸出入腳位,同時含有許多不同功能以及通訊方式I/O Port。具有豐富的可變性,讓教師有更多空間使課程更多元、生動。

myRIOmini上配置兩顆紅外線感測器,可用於移動平台機身校正、移動平台避障。

myRIO控制器上含有三軸加速規,可偵測移動運行時各軸的加速度變化。
為了提供更多元的使用,搭配了視訊鏡頭供myRIOmini進行視覺辨識控制。

myRIOmini 車體功能化設計,可依需求搭配現成模組化套件。
移動底盤為三個全向輪(Omni Wheel)所組成,透過已規劃完成演算法達到全方位移動的目的。

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myRIOmini全向移動

myRIOmini因為底盤搭載了三顆全向輪(Omni wheels)所以具有可以朝向任何角度移動的功能。而使用者可以透過myRIOmini的教育訓練學習該如何透過數學以及程式編輯讓myRIOmin進行全方位移動,或者可以直接使用我們已經規劃好的現成模塊進行其他應用。

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myRIOmini視覺追蹤

學生、使用者可以透過myRIOmini擷取影像,並且將影像進行濾波、二值化處理,並進一步計算、找出ROI位置。讓機器人可以進行追蹤。

-硬體/HARDWARE-

紅外線感應器,配合myRIOmini可做自動避障以及自動校正等功能。可應用範圍相當多元。

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myRIOmini具有可在使用中同時充電的特性,並具有電壓顯示器可供使用者判讀其當下電壓狀況。

myRIOmini搭載一模組化之接線板,預先將常用之感測器及馬達等其他元之接口整合至板端,方便使用者在使用時擴充元件,並省去接線及規劃線路的時間。

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-軟體/SOFTWARE-

myRIOmini使用LabVIEW2018(含以上)可套用python node配合python做各式應用,如人臉偵測以及語音辨識等功能,具有相當高的應用性。

myRIOmini在提供LabVIEW進行程式設計的同時,也為習慣文字式語言的程式編輯者提供了另一個好的選擇。MathScrip支援Matlab語法,可用作部份程式基礎運算。Formular Node則支援C語言的程式語法,與MathScrip有相當的功能。

-規格/SPEC-

控制器

myRIO

  • CPU:雙核心ARM Cortex-A9 667MHz

  • FPGA晶片:XillinxZ-7010 FPGA

  • 記憶體:256MB Flash, 512MB RAM

  • 編程軟體:LabVIEW 單機學生授權

移動平台

Great Results

  • 鋁合金雙層平台,含輪外尺寸
    約23 mm*21mm*100mm

  • 48mm三輪驅動全向輪(Omni-wheels),每輪有8個90度13mm滾子,PE軸承

  • 12V直流伺服馬達3個(含驅動器),減速比80:1、光學編碼器2PPR、轉速120RPM、載重約1.5Kg

電源及訊號輸入/輸出

myRIOmini Electricity SYS

  • 電源:12V NiMH電池 (10 Cell)

  • 充電器:myRIOmini專用充電器
    電源輸出:擴充支持6V伺服馬達供電、5V感應器訊號電源

  • 數位訊號輸入/輸出:模組化直流馬達*4、 伺服馬達*4、SPI*1、I2C*2

  • 類比:輸入*9、輸出*4

  • 電源保護:低電壓保護,防止電池過放

感測器和其他配件

Sensor

  • 紅外線感測器:SHARP IR Sensor, 有效感測距離為:40~300mm

  • 機器人視覺系統:UVC相容之自動對焦USB網路攝影機HD720P

  • 其他馬達:2個12kg-cm伺服馬達

  • 其他配件:平台組裝工具一組、教具收納箱

機構擴充套件

Mechanical Extension Parts

可配合:

  • Matrix套件

  • Makeblock套件

  • 各式自製零件

專業化基礎教育訓練

myRIOmini Training Course

  • LabVIEW基礎訓練課程

  • 直流馬達閉迴路控制

  • 伺服馬達控制

  • 感應器避障、校正功能

  • 影像擷取及處理

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