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myRIOmini 搭載 myRIO 嵌入式控制器且具備 WiFi 通訊設備,適合教育端設計應用。
myRIO 具有多個數位以及類比輸出入腳位,同時含有許多不同功能以及通訊方式 I/O Port。具有豐富的可變性,讓教師有更多空間使課程更多元、更生動。

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myRIOmini 上配置兩顆紅外線感測器,可用於移動平台機身校正、移動平台避障。
myRIO 控制器上含有三軸加速規,可偵測移動運行時各軸的加速度變化。
為了提供更多元的使用,搭配了視訊鏡頭供 myRIOmini 進行視覺辨識控制。

myRIOmini 車體功能化設計,可依需求搭配現成模組化套件。
移動底盤為三個全向輪(Omni Wheel)所組成,透過已規劃完成演算法達到全方位移動的目的。

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myRIOmini 全向移動

myRIOmini 因為底盤搭載了三顆全向輪(Omni wheels)所以具有可以朝向任何角度移動的功能。而使用者可以透過 myRIOmini的教育訓練學習該如何透過數學以及程式編輯讓 myRIOmin 進行全方位移動,或者可以直接使用我們已經規劃好的現成模塊進行其他應用。

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myRIOmini 視覺追蹤

學生、使用者可以透過 myRIOmini 擷取影像,並且將影像進行濾波、二值化處理,並進一步計算、找出 ROI 位置。讓機器人可以進行追蹤。

-硬體/HARDWARE-

紅外線感應器,配合 myRIOmini 可做自動避障以及自動校正等功能。可應用範圍相當多元。

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myRIOmini 具有可在使用中同時充電的特性,並具有電壓顯示器可供使用者判讀其當下電壓狀況。

myRIOmini 搭載一模組化之接線板,預先將常用之感測器及馬達等其他元之接口整合至板端,方便使用者在使用時擴充元件,並省去接線及規劃線路的時間。

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-軟體/SOFTWARE-

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myRIOmini 使用 LabVIEW 2018(含以上)可套用 python node 配合 python 做各式應用,如人臉偵測以及語音辨識等功能,具有相當高的應用性。

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myRIOmini 在提供 LabVIEW 進行程式設計的同時,也為習慣文字式語言的程式編輯者提供了另一個好的選擇。MathScrip 支援 Matlab 語法,可用作部份程式基礎運算。Formular Node 則支援 C 語言的程式語法,與 MathScrip 有相當的功能。

-規格/SPEC-

控制器

2015、2017 年世界賽技能競賽指定 NI myRIO-1900

  • CPU:雙核心 ARM Cortex-A9 667 MHz

  • FPGA 晶片:XillinxZ-7010 FPGA

  • 記憶體:256 MB Flash、512 MB RAM

  • 編程軟體:LabVIEW 單機學生授權(限高中職以下學術單位)

金屬移動平台

Great Results

  • 底座:鋁合金雙層平台

  • 移動輪:48 mm 三輪驅動全向輪(Omni-wheels),每輪有 8 個 90 度13 mm 滾子,PE 軸承

  • 平台尺寸:300 × 300 × 150 mm(含馬達及輪子)

  • 馬達:12 V 直流伺服馬達 × 3,減速比 80:1、轉速 120 RPM

  • 光學編碼器:解析度 2 PPR

電源及訊號輸入/輸出

myRIOmini Electricity SYS

  • 電源:11.1 V 3000 mAh 鋰電池

  • 充電器:myRIOmini 專用充電器

  • 電源輸出:擴充支援 6 V 伺服馬達供電、5 V 感應器訊號電源

  • 數位輸入/輸出:模組化直流馬達 × 4、伺服馬達 × 4、SPI × 1、I2C × 2

  • 類比:輸入 × 9、輸出 × 4

  • ​電源保護:低電壓保護,防止電池過放

機構擴充套件

Mechanical Extension Pack

  • ​伺服馬達:12 kg-cm × 1

  • Matrix 套件

  • Makeblock 套件

  • 各式自製零件

感應器和其他配件

Sensor

  • 紅外線感測器:SHARP IR Sensor,有效感測距離為 4-30 cm

  • 機器人視覺系統:UVC 相容之自動對焦 USB 網路攝影機 HD 720P(含或以上)

  • 其他配件:平台組裝專業工具一組、教具收納箱

專業教育訓練課程

myRIOmini Training Course

  • LabVIEW 基礎訓練課程

  • 直流馬達閉迴路控制

  • 伺服馬達控制

  • 自動避障功能

  • 感測器校正

  • 影像擷取及處理