[技術分享] WSC F710 遙控程式框架

更新日期:2020年4月15日

Hello 各位 ReMiSYS VIP


今天要來跟各位說明,WSC F710遙控模組搭配 LabVIEW 專用程式庫完成遙控程式框架!


Question:

在競賽遙控回合時,為什麼時常遇到訊號斷線或是延遲的狀況?

Anser:

在技能競賽或是工科技藝競賽會場,因大多數選手都是使用 wifi 2.4G 頻道來傳輸機器人移動畫面以及搖桿操控的訊號,使過多訊號互相干擾導致機器人在遙控上的移動以及回傳畫面顯示產生非常嚴重的延遲!


為了解決延遲以及訊號斷線的問題,我們推出了「WSC F710遙控模組專用程式庫」,將遙控模組接收器直接連接在 myRIO 控制器上(如圖1.),記得「WSC F710無線遙控模組」要向瑞明系統科技購買否則會無法使用專用程式庫!『ReMi 線上購物』

(圖1.)WSC F710遙控模組 - 接收器連接 myRIO 控制器


如此一來可以解決問題: 1. 程式在 myRIO 控制器上執行,就算訊號太差也不至於像電腦通訊斷線後無法連接回去

2. 不需拿著電腦跟著設備跑(不需要學爆走兄弟......)

3. 程式可先行載入 myRIO 控制器直接進行比賽,無需再次載入程式


這樣就解決了我們一大半的問題,當然因現場 2.4G 頻道過度擁擠,產生延遲只不過是正常發揮......依目前不調整頻道的狀況下已經算是最佳解了。


[之後會再做一集該如何調整至其他頻道的文章!]


各位設備都萬事俱備只欠程式後我們趕緊接下去看

請先至「-會員專區/VIP- >>> -下載專區-Download-」下載「F710PackedLibrary」

將 Library 放入你的專案當中(如圖2.)


(圖2.)F710 Library 放入專案中



開啟空白程式vi.,拉出 F710PackedLibrary指令,完成遙控程式框架(如圖3.)



(圖3.)遙控程式框架



注意事項(如圖4.)

1. F710 open指令,需要將 gamepadF710 in 資料拉出

2. VISA resources name 請調整為自己的搖桿

3. INPUT S/N 請依瑞明系統科技提供之序號設定




(圖4.)F710 open指令



完成後執行程式,在人機介面端就可以看到搖桿擷取回來的畫面囉!(如圖5.)

(圖5.)WSC F710搖桿人機介面資訊



恭喜你完成遙控程式的框架啦!

[請期待我們下一篇文章吧!]


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By HandsomeEllick



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