[myRIOmini] 教學平台簡介

Hello 各位 ReMiSYS VIP

今天要來跟各位介紹的是myRIOmini

這是以三輪全向輪底盤為基礎配置的移動平台教學用機器人。

因為底盤搭載了三顆全向輪（Omni wheels）所以具有可以朝向任何角度移動的功能。

而使用者可以透過myRIOmini的教育訓練學習該如何透過數學以及程式編輯讓myRIOmini進行全方位移動，或者可以直接使用已經規劃好的現成指令進行其他應用。

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首先我們著重在硬體的部分作介紹

側邊有一側是有關電源的部分

包含了充電孔、開機鈕以及電壓表

電源開啟後即可看到目前的電池電壓為多少

平常使用時要留意電池剩下的電壓

電池電壓一但過低，就會進入睡眠模式，要再把電池充飽myRIOmini才會再正常開機喔！

另一側則是讓你可以很輕易的將myRIO固定上去，以及將排線安裝至擴充板上

接線板預先將常用之感測器及馬達等其他元之接口整合至板端

方便使用者在使用時擴充元件，並省去接線及規劃線路的時間。

正面的部分搭配兩顆紅外線感測器

配合myRIOmini可做自動避障以及自動校正等功能。可應用範圍相當多元。

機器的正上方與預留了許多的孔位，方便未來有設備要加裝的時候更佳的便利

輪胎上方的小空間當然也是有功能的

像是電池的大電以及5V的電源和接地

還有要給RC伺服馬達使用的模組

這些較為常用的功能就預留在這裡

這樣就不需要接個線還要把它的腦袋拆開拉

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下回將帶大家使用myRIOmini的指令

讓你知道怎麼樣才能順利地使用Toolkit來運作機器

[請期待我們下一篇文章吧！]

本次開箱分享大概到這邊啦，歡迎各位有興趣的會員們在下方留言與我們討論！

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