• Tony

[Studica套件開箱] 各類套件簡介

Hello 各位 ReMiSYS VIP


今天要來跟各位介紹的是剩餘的各種小套件,包含了馬達、感測器和控制器

這邊就以幾個重點設備做介紹,其餘還有些小東西沒用到的就略過不提了

因為零零總總加起來其實也是挺多的,可能也沒辦法介紹到太詳細

就請多多包涵拉~

首先就先介紹伺服馬達控制器拉,它的功能算是很簡單的

基本上就是從Titan Quad馬達控制器接一個12V電源輸入

而IN PUTS是從VMX主控將PWM訊號拉過來

OUT PUTS則是接給RC伺服馬達

簡單來說呢,它的功能就是將電源的部分從主控制器的5V換掉

只是要注意的是經過量測後確定,他不是直接換成12V的電源哦

而且內部有做降壓變成6V再供應給OUT PUTS的正電腳位

IN PUTS的正電腳位則是空接的狀態,接地則為供地


▼伺服馬達控制器



接著介紹伺服馬達編成器,這個算是個挺特別不過也算是挺多餘的東西

左側的兩組接腳,一個輸出給伺服馬達,一個負責供電

然後可以切換模式,因為伺服馬達有定速跟定位兩種

不過附的馬達都是定位的所以就切在S就好了

它的作用是如果你沒寫程式的情況下,可以用它來做伺服馬達的測試

它只有幾種模式能控制馬達,然後在你程式寫完後基本上就不會想再用到它了


▼伺服馬達編成器



伺服馬達的部分給了許多不同種類的舵片可以做選用

控制的方式就跟一般的伺服馬達沒有區別

設定好frequency和Duty Cycle後,就能正常的動作了


▼伺服馬達



這個直流馬達為12V 100RPM,齒輪箱是61:1

前軸轉一圈Encoder的計數為732次

這個規格說真的不算太好,也就是個免強能用的狀態

控制方式也是跟一般的有刷直流馬達一樣,沒甚麼特別的

不過在這個平台中,都交給Titan Quad馬達控制器處理了

我們能干預的其實也很少,所以馬達動得如何也很難做大調整


▼直流伺服馬達▼



搖桿的部分要注意的大概只有L2和R2這兩個按鈕

因為有的搖桿這兩個鍵是類比的有一個範圍能讀取

可是這個搖桿的是數位式的,所以如果要用到類比的功能

就只能使用兩個蘑菇頭來完成拉

▼搖桿▼



這個超音波感測器是很常見的廉價款,是4線的超音波

控制就將TX/RX接到DIO上,給它電源跟接地

計算聲音回傳花多少時間,就能得知距離了

順帶一提,他這個安裝架的尺寸還抄錯了

做成了另一種規格的超音波感測器的,所以安裝時要硬塞才進得去


▼超音波感測器▼



紅外線感測器是Sharp 10-80公分的版本

控制也跟往常一樣讀取它的電壓就行

要注意的是它附的連接線中間為接地,可是主控的中間是電源

所以如果沒注意到直接接上去,紅外線可能就壞了

要記得把杜邦退出來交換一下,才能接上主控制器


▼紅外線感測器▼



這個微動開關就看你需要NC還是NO去選擇接線

固定上稍微比較緊繃,要找到特定的角度才裝得上去

至於COM端要給GND還是Vcc就依照需求調整,不過程式也要記得跟著修改


▼微動開關▼



這一塊板子就比較麻煩了,因為要接的線實在很多

所以我將接線圖附在底下,就是按照想要的亮燈方式將線接上

然後規劃好怎麼走線,接完後就能正常動作拉

▼接線板▼

▼接線板接腳圖▼


經過各種硬體介紹後,接下來就只剩下軟體的部分拉

內然包含各種軟體的安裝和設定

以及稍微提點程式的部分做區塊的說明


[請期待我們下一篇文章吧!]


本次開箱分享大概到這邊啦,歡迎各位有興趣的會員們在下方留言與我們討論!

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