• Tony

[Studica套件開箱] 硬體簡介、VMX-Pi

Hello 各位 ReMiSYS VIP


今天要來跟各位開箱『2022世界技能競賽賽的指定平台』,也就是Studica的套件

WorldSkills Mobile Robotics Collection Shanghai 2022

針對這個套件的硬體部分呢,分析出了幾項優缺點


優點:

鐵材的部分硬度足夠孔位也算齊全

◆ 大致上零件都足夠不會短缺

◆ 控制晶片規格優良

缺點:

◆ 直流伺服馬達精準度低

◆ 超音波感測器精準度低

◆ 附的螺絲長度不夠長

基本上組裝時比較大的限制是馬達數量有限,不擴充的情形下大概就只能組裝三輪的平台,不然Z軸的滑軌就沒馬達可用了...其餘的就是想怎麼裝就怎麼裝,只要構圖好目標安裝順序不要互相卡到,花些時間就能搞定拉!


要注意的是,鎖輪胎軸心給的螺絲長度很極限,建議換長一點的,有的會直接鎖不到,就算鎖到了也可能車子走一走輪子就跟著別人跑了


▼輪胎以及螺絲▼



Studica套件縮時開箱影片





而首先要登場,當然就是他的主要控制器 VMX-Pi


Studica主控制器 VMX-Pi



這次呢針對VMX-Pi的接口部分以及需要組裝的地方做介紹

下面是各式接口的圖表


當你需要用到PWM時,可以對照下方圖片來呼叫

在了解了它的接口後,如果你有使用樹莓派的2D相機,你就需要對VMX做點小拆裝,

可以參考以下的步驟圖


1.先將上蓋的螺絲開拆


2.下層也分離後,將外殼先放一旁


3.拿出裸裝的本體


4.將VMX和樹莓派分離


5.把2D相機的包裝拆開


6.把2D相機轉接用的排線拆掉


7.將排線裝在樹莓派上


8.把VMX插回去


9.將外殼裝回來


10.裝上HDMI的轉接器


這樣就完成拆裝拉~

但是..這邊就有一個很煩躁的問題,他明明做了孔位在這,明顯是知道這東西會垂在這邊的,卻沒有給固定用的螺絲孔位,就讓這塊模組在主控板上面晃啊晃,還會擋到指示燈和Reset鈕。大概只能自己找個位子把它用黏的黏起來...


相機這邊呢一樣是透過模組轉成HDMI,再用HDMI線當作延長線使用

只是這個相機模組上一樣沒有預留的孔位來做固定,只能拿銅柱的位置延伸接一下

不然又是得找個地方黏起來,或是自己做個外殼了'。


介紹完了主控制器之後

隨之而來的就是馬達控制器控制器 Titan Quad拉


Studica馬達控制器Titan Quad






[請期待我們下一篇文章吧!]


本次開箱分享大概到這邊啦,歡迎各位有興趣的會員們在下方留言與我們討論!

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