• Tony

[Studica套件開箱] Titan Quad馬達控制器-控制器簡介

Hello 各位 ReMiSYS VIP


今天要來跟各位介紹的就是馬達控制器控制器 Titan Quad拉

這邊先簡單跟大家說明Titan Quad馬達控制器控制器有哪些功能

他主要的功能是提供了4個直流馬達的控制,透過CAN Bus和主控制器溝通

而它也是主要的電力控制端,包含了電池的大電輸入,以及主控和伺服馬達的電源供應

身上也插滿了保險絲對於不同的位置給了保護的功能

以及有一個Type C的USB輸入,拿來做軟體的設定使用

那在文章開始時要先提醒一下,由於Titan Quad馬達控制器控制器只支援4組的直流馬達輸入

因此在組裝機器時,要組裝成4輪的平台還是3輪的平台就非常重要了

像我們開箱選擇3輪的平台有很大一部份也是沒有選擇

因為手臂的Z軸需要一顆直流伺服馬達來做控制,所以移動就只能用3個馬達

這個如果沒有在一開始就規劃好會非常的尷尬

很可能你的機器好不容易要組裝完了才發現馬達孔位不夠用

這樣如果找不到替代方案需要把機器拆了就很麻煩了


Titan Quad馬達控制器控制器


馬達控制器接腳表

基本上我們會用到的功能都很直觀,把需要的插一插其實也就差不多了

例如Rncoder的部分就照著控制器上的圖示把線接上就行了

如果有需要用到極限開關再接上即可,其餘的控制都是交給內部的晶片來運算

那在整體接完之後要運行時,要查看的大概就是狀態燈拉


▼狀態燈閃爍指示代碼▼

當你機器開機還沒上傳程式的時候,就是在"沒有溝通"的狀態

如果你已經成功上傳了你寫的程式狀態就會變為"可以檢測到,禁用機器人"

這是因為你目前機器是在Disable的狀態

當你切換制Enable時,狀態就會變成"已檢測到CAN,已啟用機器人"拉

這是因為你每次控制馬達都需要VMX主控制器來跟馬達控制器溝通


而這個Titan Quad馬達控制器控制器當然也是需要進行軟體設定的拉~

經過接下來周邊的各種設備介紹後,會一起介紹VMX以及Titan Quad的軟體

包含了如何安裝以及基礎設定的部分



介紹完馬達控制器後,就是周邊小套件的合集拉

這邊先露個比較主要的兩個設備~其餘零零散散的零件就流到下篇再露臉拉


接線板與伺服馬達控制器




[請期待我們下一篇文章吧!]


本次開箱分享大概到這邊啦,歡迎各位有興趣的會員們在下方留言與我們討論!

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