2021 青少年組世賽套件

2021 青少年組世賽套件

2021 世界技能競賽-機器人職類青少年組官方指定競賽套件。所有組件均採用公制,擁有更堅固材質和统一的色调。

 

手冊和物料清單

 

 

零件編號:70301

  • 產品規格

    VMX 控制器:

    1. CPU:四核心 ARM Cortex-A72 64 位元 1.5 GHz
    2. 記憶體:4 GB LPDDR4-3200 SDRAM
    3. 2.4 GHz/5.0 GHz IEEE 802.11b/g/n/ac 無線網路,藍牙 5.0 BLE
    4. Gigabit Ethernet
    5. 30 Digial I/O、4 Analog I/O、SPI、I2C、TTL、UART、CAN 2.0b、9-axis IMU
    6. 2 個 USB 3.0 埠、2 個 USB 2.0 埠
    7. 2 個 micro-HDMI 埠
    8. Micro-SD 插槽

     

    Titan Quad 馬達控制器:

    1. 4 個編碼器埠、8 個限位開關埠,支援 4 顆直流馬達
    2. 保險絲盒適用最高 20 A 直流馬達
    3. 32-bit LED 控制器
    4. I2C、CAN 2.0b
    5. 2 個電源擴充埠
    6. 2 個 USB-C 埠

     

    金屬構件(需自行組裝):

    1. 馬達框 8 種共 25 件
    2. 扁平支架 5 種共 10 件
    3. 不規則支架 7 種共 20 件
    4. 平樑 2 種共 8 件
    5. U 型橫桿 7 種共 16 件
    6. 齒輪、鏈輪、同步輪和皮帶 4 種共 11 件
    7. 輪軸、滑塊和齒條 5 種共 22 件
    8. 套管、軸承、聯軸器、軸環和墊片 10 種共 126 件
    9. 螺絲、螺帽和銅柱 11 種共 1,086 件
    10. 輪子 2 種共 4 件

     

    電子元件:

    1. 1 個 10-80 cm 紅外線距離感應器
    2. 1 個 SR-Pro 超音波感應器
    3. 1 個 Cobra 循跡感應器
    4. 4 個微動開關感應器
    5. 1 個類比模組,含 JST-SH 對 JST-GH 連接線
    6. 1 顆 12 V 3000 mAh 鎳氫電池,含專用充電器
    7. 1 個 SR-Pro 攝影機
    8. 1 個遙控模組
    9. 1 個開關模組
    10. 各式線材 6 種共 18 件

     

    馬達:

    1. 2 顆 12 V 直流馬達,減速比 61:1、編碼器 12 PPR、轉速 100 RPM、堵轉力矩 65 kg/cm、堵轉電流 13 A
    2. 3 顆 6 V 伺服馬達,轉速 62 RPM、堵轉力矩 20 kg/cm
    3. 1 個伺服馬達控制器
    4. 1 個伺服馬達電源模組
    5. 1 個  6 V 伺服馬達 3 號電池盒

     

    其它配件:

    1. 1 包 100 mm 束線帶
    2. 1 個 8 GB 隨身碟
    3. 1 組平台組裝工具
    4. 1 個機器人工具箱
  • 退換貨資訊

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