ReMiBUGIN Datasheet

 

-設備簡介-

『ReMiBUGIN』步進馬達驅動器,使用進口高集成度步進電機驅動IC,在相同高級性能下大量縮小佔用體積,且具備主動增益控制技術,可動態提高步進電機的驅動電流,克服大扭矩條件。
『ReMiBUGIN』搭載過溫、過流、上電復位及電機負載開路保護,減少損壞率。
能接受(7~45V)高寬度電壓輸入,可完美符合驅動大小42、57型步進馬達。

-特性-

  1. 高度集成電路縮小產品體積

  2. 主動增益控制(偵測馬達扭矩負載高低調高輸出電流增加馬達扭力)

  3. 同體積下輸出更大電流

  4. 可接受大範圍電壓輸入

  5. 內置多種硬體保護(過熱保護、過電流保護、過電壓保護、上電復位、馬達負載保護)

  6. 透過底部金屬與馬達散熱

  7. 快速簡潔安裝驅動器

 

General specifications

 

Pin Assignment

 

Control principle

ReMiBUGIN

步進馬達旋轉原理:
簡單來說,步進馬達驅動器是透過分配馬達線圈上電流的比例,讓轉軸每次以一定角度逐步旋轉,每步旋轉的角度稱作步進角,一般常用的兩相步進馬達步進角都為1.8°,少部分為0.9°,實際上步進驅動器可以切分更細的步進角優化馬達控制參照(下方步進角細分說明)。

Pulse腳位脈衝訊號觸發:
透過對Pulse腳位輸入方波,訊號的上升沿與下降沿(上下沿示意圖)都會觸發驅動器讓馬達旋轉一次步進角,由此可知輸入到Pulse腳位的方波頻率可以換算成馬達旋轉速度(RPM)。
驅動器判斷邏輯準電壓為高態(2.0V~5.0V)低態(0V~0.8V),可支援市面上大多邏輯電壓為3.3V和5V之控制器如(Arduino、Raspberry pi、myRIO等....)。

步進角細分說明:
步進馬達驅動器可以透過調整高分辨率的電流比例,切分步進角,以達成更高定位與運轉噪音,本驅動器總共可以設定四種微步模式,分別為1600、3200、6400、12800 脈衝/圈(Pulse/rev),代表輸入多少次脈衝會使馬達旋轉一圈。
這邊需注意的是,一個完整的脈衝會產生一次上升沿與一次下降沿,因而會觸發驅動器兩次使馬達旋轉,所以實際上四種模式下理論步進角為0.1125°、0.05625°、0.028125°、0.0140625°
最後可以整理出 輸入脈衝頻率(Hz)/細分(Pulse/rev)*60=馬達轉速(RPM)

例如細分設定為1600 Pulse/rev 欲使步進馬達以300RPM速度旋轉,則需輸入8000Hz方波訊號。

 

參考資料:

​https://zh.wikipedia.org/wiki/步進馬達

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