WSCbot-V3

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WSCbot-V3

2021新世代競賽專用移動平台，可用於工科技藝競賽、全國技能競賽機器人職類。
WSCbot-V3 具有模組化預設孔位可供安裝感測器及各式機械結構，並搭載客製化 FPGA 軟體設置提供面對競賽高速移動且精準的需求！         
瑞明系統科技提供競賽專業教育訓練，沒有程式基礎背景的使用者也能成為控制移動平台的高手！

控制器：NI myRIO

myRIO是一款嵌入式且具備WiFi的設備，設計目標為應用於教育端。
myRIO具有數個數位及類比的輸入輸出，同時擁有許多不同功能以及通訊方式的I/O Port，如：PWM、Encoder Read、I2C、SPI以及UART等等。具有豐富的可變性，讓教師有更多空間讓課程更多元、生動。

V3旋轉升降平台

WSCbot-V3標配鋁合金高精度旋轉升降滑台，內嵌式步進馬達提供水平超過300度旋轉及內建隱藏式限位感應器（可程式化自動歸位）。

​提供競賽解題更多自由度設計應用，達到整合性工業化需求。

127mm麥克納姆輪（Mecanum Wheel）

WSCbot-V3移動底盤搭載四顆大尺寸直徑127mm麥克納姆輪。
透過麥克納姆輪特殊的性質，搭配ReMiSYS客製化軟體指令使用者僅輸入移動座標（X/Y/Z），移動平台即可透過演算法計算每個輪子所產生的速度，使平台移動旋轉至指定坐標方向，達到全向移動控制。

客規模組化接線板

WSCbot-V3移動平台搭載分離式整合模組化接線板，將myRIO控制器
Mini Extension Port訊號轉接至模組化接線板上。

並保留myRIO Mini System Port訊號供使用者自行運用。
針對感應器、直流馬達、伺服馬達等各式硬體元件做相對應母座，可使用3ping/4ping杜邦線材直接連接，替您省去規劃電路以及整線的問題。

旋轉升降滑軌極速運動規劃指令

WSCbot-V3 客製化 FPGA 步進馬達移動腳位，進行緩加減速

並以極速的狀態進行移動，達到快速且精準的控制。

（X,Y,Z）旋轉連續移動​控制指令

WSCbot-V3 客製化軟體指令，一鍵控制連續移動（含旋轉）
讓使用者對移動平台能快速移動控制，具有能高速移動且精準的特性。

-規格/SPEC-

控制器

2015、2017年世界賽技能競賽指定 NI myRIO-1900

• CPU：雙核心ARM Cortex-A9 667MHz

• FPGA晶片：XillinxZ-7010 FPGA

• 記憶體：256MB Flash, 512MB RAM

• 編程軟體：LabVIEW 單機學生授權（限高中職以下學術單位）

金屬移動平台

WSCbot-V3 Base

• 上板、後輪座：3mm鋁合金板

• 底座：2mm鍍鋅板

• 移動輪：127mm四輪驅動萬向輪（Mecanum Wheels）

• 平台尺寸：400mm*235mm*65mm （不含馬達及輪子）

• 馬達：24V直流無刷伺服馬達*4：減速比36：1、267RPM

• 光學編碼器：解析度100PPR

電源及訊號輸入/輸出

WSCbot-V3 Electricity SYS

• 電源：22.2V 4000mAh 鋰電池

• 充電器：X80 專用充電器

• 電源輸出：擴充支援3.3V / 5V / 6V / 12V / 22.2V 電源輸出

• ​客製化接線板IO腳位：485通訊、Servo Port

鋁合金旋轉升降平台

WSCbot-V3 Extension Pack

• 鋁合金旋轉滑台座搭載高負載滾珠軸承

• 水平旋轉軸：可旋轉-65~270度，乘載10kg以上

• 內含隱藏式限位感應器，可程式化自動歸位

• Matrix Competition Resource Set

感應器和其他配件

Sensor

• 紅外線感測器8顆環繞移動平台

• 超音波感應器2顆

• 機器人視覺系統：UVC相容之自動對焦USB網路攝影機HD720P（含或以上）

• 平台組裝專業工具一組

專業教育訓練課程

WSCbot-V3 Training Course

• LabVIEW基礎訓練課程

• 直流馬達PID控制

• 伺服馬達控制

• 步進馬達控制

• 二維平面座標系全方位移動

• 自動避障功能

• 感測器校正

• 影像擷取及處理