WSCbot-V3

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WSCbot-V3

2021新世代競賽專用移動平台,可用於工科技藝競賽、全國技能競賽機器人職類。
WSCbot-V3 具有模組化預設孔位可供安裝感測器及各式機械結構,並搭載客製化 FPGA 軟體設置提供面對競賽高速移動且精準的需求!         
瑞明系統科技提供競賽專業教育訓練,沒有程式基礎背景的使用者也能成為控制移動平台的高手!

-硬體/HARDWARE-

Controller & Mechanisms

控制器:NI myRIO

myRIO是一款嵌入式且具備WiFi的設備,設計目標為應用於教育端。
myRIO具有數個數位及類比的輸入輸出,同時擁有許多不同功能以及通訊方式的I/O Port,如:PWM、Encoder Read、I2C、SPI以及UART等等。具有豐富的可變性,讓教師有更多空間讓課程更多元、生動。

V3旋轉升降平台

WSCbot-V3標配鋁合金高精度旋轉升降滑台,內嵌式步進馬達提供水平超過300度旋轉及內建隱藏式限位感應器(可程式化自動歸位)。

​提供競賽解題更多自由度設計應用,達到整合性工業化需求。

127mm麥克納姆輪(Mecanum Wheel)

WSCbot-V3移動底盤搭載四顆大尺寸直徑127mm麥克納姆輪。
透過麥克納姆輪特殊的性質,搭配ReMiSYS客製化軟體指令使用者僅輸入移動座標(X/Y/Z),移動平台即可透過演算法計算每個輪子所產生的速度,使平台移動旋轉至指定坐標方向,達到全向移動控制。

客規模組化接線板

WSCbot-V3移動平台搭載分離式整合模組化接線板,將myRIO控制器
Mini Extension Port訊號轉接至模組化接線板上。

並保留myRIO Mini System Port訊號供使用者自行運用。
針對感應器、直流馬達、伺服馬達等各式硬體元件做相對應母座,可使用3ping/4ping杜邦線材直接連接,替您省去規劃電路以及整線的問題。

WSCbot-V3

 

全向旋轉連續移動演示

WSCbot-V3
旋轉升降滑台移動演示

-軟體/SOFTWARE-

Programable、Function module

旋轉升降滑軌極速運動規劃指令

WSCbot-V3 客製化 FPGA 步進馬達移動腳位,進行緩加減速

並以極速的狀態進行移動,達到快速且精準的控制。

(X,Y,Z)旋轉連續移動​控制指令

WSCbot-V3 客製化軟體指令,一鍵控制連續移動(含旋轉)
讓使用者對移動平台能快速移動控制,具有能高速移動且精準的特性。

-規格/SPEC-

控制器

2015、2017年世界賽技能競賽指定 NI myRIO-1900

  • CPU:雙核心ARM Cortex-A9 667MHz

  • FPGA晶片:XillinxZ-7010 FPGA

  • 記憶體:256MB Flash, 512MB RAM

  • 編程軟體:LabVIEW 單機學生授權(限高中職以下學術單位)

金屬移動平台

WSCbot-V3 Base

  • 上板、後輪座:3mm鋁合金板

  • 底座:2mm鍍鋅板

  • 移動輪:127mm四輪驅動萬向輪(Mecanum Wheels)

  • 平台尺寸:400mm*235mm*65mm (不含馬達及輪子)

  • 馬達:24V直流無刷伺服馬達*4:減速比36:1、267RPM

  • 光學編碼器:解析度100PPR

電源及訊號輸入/輸出

WSCbot-V3 Electricity SYS

  • 電源:22.2V 4000mAh 鋰電池

  • 充電器:X80 專用充電器

  • 電源輸出:擴充支援3.3V / 5V / 6V / 12V / 22.2V 電源輸出

  • ​客製化接線板IO腳位:485通訊、Servo Port

鋁合金旋轉升降平台

WSCbot-V3 Extension Pack

  • 鋁合金旋轉滑台座搭載高負載滾珠軸承

  • 水平旋轉軸:可旋轉-65~270度,乘載10kg以上

  • 內含隱藏式限位感應器,可程式化自動歸位

  • Matrix Competition Resource Set

感應器和其他配件

Sensor

  • 紅外線感測器8顆環繞移動平台

  • 超音波感應器2顆

  • 機器人視覺系統:UVC相容之自動對焦USB網路攝影機HD720P(含或以上)

  • 平台組裝專業工具一組

專業教育訓練課程

WSCbot-V3 Training Course

  • LabVIEW基礎訓練課程

  • 直流馬達PID控制

  • 伺服馬達控制

  • 步進馬達控制

  • 二維平面座標系全方位移動

  • 自動避障功能

  • 感測器校正

  • 影像擷取及處理

V3沙龍照.JPG

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No.26, Aly. 4 , Ln. 345, Sec. 4, RenAi Rd., Daan Dist., Taipei City, Taiwan

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