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[ Studica 機器人 - 青少年組世賽套件 ] 機構介紹

  • 作家相片: ReMiSYS
    ReMiSYS
  • 8月11日
  • 讀畢需時 3 分鐘
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世界技能競賽-機器人職類青少年組官方指定Studica競賽套件。此套件包括控制器、感應器、攝影機、電池、開關面板、搖控器、直流馬達、伺服機、馬達安裝板、U 型槽、扁平支架、不規則支架、平樑、齒輪、鏈輪、同步輪、皮帶、輪軸、滑軌、齒帶、輪子、套管、軸承、聯軸器、軸環、墊片、螺絲、螺帽、六角柱等超過 1,400 個零件。

U 型槽

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U形槽提供多種尺寸選擇,是一體成型鋁合金結構,U型截面提供良好抗彎強度與安裝空間。側邊與底部均有標準化孔位,便於多方向擴充與模組固定。常見應用:

◆ 長距離支撐主結構

◆ 滑軌或導引機構安裝底座

◆ 底盤及主結構支架

表面陽極處理精緻、剛性與彈性兼備,是大型裝置穩固架構的理想選擇。

不規則支架

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不規則支架提供多種形狀選擇,包括 120° 角型、十字型、T 型、L 型等款式,輕量且兼具剛性。支架上分佈有多組標準化螺絲孔,方便進行角度微調與多方向安裝。常見應用:

◆ 連接不同方向的結構件,形成特定角度框架

◆ 作為馬達、輪組或傳動機構的固定底座

◆ 模組化結構的轉接與補強支撐

表面經陽極處理,耐磨抗腐蝕,適合在複雜結構中靈活搭配使用,尤其在需要非直角連接的機器人或大型裝置中,能大幅提升設計自由度與組裝效率。

齒輪齒條組

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齒輪齒條組包含高精度塑膠齒條、配套齒輪及固定夾座,能將旋轉運動轉換為直線運動,適合在機器人或自動化裝置中實現線性驅動。齒條採耐磨工程塑膠製作,齒距精準、傳動平穩;固定夾座可快速安裝於標準化孔位結構件上,確保安裝牢固且易於更換。常見應用於:

◆ 機械手臂的伸縮滑動機構

◆ 機器人升降平台或推拉結構

◆ 自動化夾具的線性驅動

齒輪齒條組的模組化設計,讓設計者能輕鬆調整行程長度與安裝位置,搭配馬達即可快速完成直線運動單元,對於需要精確線性控制的競賽或專案尤其實用。

其他各式零件

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Studica各式零件涵蓋多種結構與傳動配件,例如同步輪與皮帶能確保運動平穩、降低震動與噪音;軸承與軸套提供低摩擦支撐,使旋轉零件運行更順暢;聯軸器則可補償軸心間的微小偏差,避免因安裝誤差造成的負載與磨損;馬達固定板與安裝支架則方便馬達快速定位並牢固鎖定。


模組化的零件設計讓使用者能靈活組合與替換,減少自行加工的時間;標準化孔位與尺寸規格則確保零件之間的高度相容性。無論是競賽臨時改裝,還是長期的專案開發,都能快速實現穩定可靠的機構組裝,顯著提升構建效率與可擴充性。

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