V3

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V3 競賽型四輪移動平台

2021 新世代競賽專用移動平台,可用於工科技藝競賽、全國技能競賽機器人職類。
V3 具有模組化預設孔位可供安裝感測器及各式機械結構,並搭載客製化 FPGA 軟體設置提供面對競賽高速移動且精準的需求!         
瑞明系統科技提供競賽專業教育訓練,沒有程式基礎背景的使用者也能成為控制移動平台的高手!

-硬體/HARDWARE-

Controller & Mechanisms

控制器:NI myRIO

myRIO 是一款嵌入式且具備WiFi的設備,設計目標為應用於教育端。
myRIO 具有數個數位及類比的輸入輸出,同時擁有許多不同功能以及通訊方式的 I/O Port,如:PWM、Encoder Read、I2C、SPI 以及 UART 等。
具有豐富的可變性,讓教師有更多空間讓課程更多元、更生動。

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V3 旋轉升降平台

V3 標配鋁合金高精度旋轉升降滑台,內嵌式步進馬達提供水平超過 300 度旋轉及內建隱藏式限位感應器(可程式化自動歸位)。
​提供競賽解題更多自由度設計應用,達到整合性工業化需求。

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127 mm 麥克納姆輪(Mecanum Wheel)

V3 移動底盤搭載四顆大尺寸直徑 127 mm 麥克納姆輪。
透過麥克納姆輪特殊的性質,搭配 ReMiSYS 客製化軟體指令使用者僅輸入移動座標 X、Y、Z,移動平台即可透過演算法計算每個輪子所產生的速度,使平台移動旋轉至指定坐標方向,達到全向移動控制。

客規模組化接線板

V3 移動平台搭載分離式整合模組化接線板,將 myRIO 控制器
Mini Extension Port 訊號轉接至模組化接線板上。

並保留 myRIO Mini System Port 訊號供使用者自行運用。
針對感應器、直流馬達、伺服馬達等各式硬體元件做相對應母座,可使用
3 ping 或 4 ping 杜邦線材直接連接,替您省去規劃電路以及整線的問題。

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V3 全向旋轉連續移動演示

V3 旋轉升降滑台移動演示

-軟體/SOFTWARE-

Programable & Function module

旋轉升降螺桿極速運動規劃指令

V3 客製化 FPGA 步進馬達移動腳位,進行緩加減速
並以極速的狀態進行移動,達到快速且精準的控制。

X、Y、Z 旋轉連續移動​控制指令

V3 客製化軟體指令,一鍵控制連續移動(含旋轉)
讓使用者對移動平台能快速移動控制,具有能高速移動且精準的特性。

-規格/SPEC-

控制器

2015、2017 年世界賽技能競賽指定 NI myRIO-1900

  • CPU:雙核心 ARM Cortex-A9 667 MHz

  • FPGA 晶片:XillinxZ-7010 FPGA

  • 記憶體:256 MB Flash、512 MB RAM

  • 編程軟體:LabVIEW 單機學生授權(限高中職以下學術單位)

金屬移動平台

V3 Base

  • 上板、後輪座:3 mm 鋁合金板

  • 底座:2 mm 鍍鋅板

  • 移動輪:127 mm 四輪驅動萬向輪(Mecanum Wheels)

  • 平台尺寸:400 × 235 × 65 mm(不含馬達及輪子)

  • 馬達:24 V 直流無刷伺服馬達 × 4,減速比 36:1、轉速 267 RPM

  • 光學編碼器:解析度 100 PPR

電源及訊號輸入/輸出

V3 Electricity SYS

  • 電源:22.2 V 4000 mAh 鋰電池

  • 充電器:X80 專用充電器

  • 電源輸出:擴充支援 3.3 V、5 V、6 V、12 V、22.2 V 電源輸出

  • ​客製化接線板 I/O 腳位:485 通訊、Servo Port

鋁合金旋轉升降平台

V3 Extension Pack

  • 鋁合金旋轉滑台座搭載高負載滾珠軸承

  • 水平旋轉軸:可旋轉 -65 ~ 270 度,乘載 10 kg 以上

  • 內含隱藏式限位感應器,可程式化自動歸位

  • Matrix Classroom Resource Set

感應器和其他配件

Sensor

  • 紅外線感測器 8 顆環繞移動平台

  • 超音波感應器 2 顆

  • 機器人視覺系統:UVC 相容之自動對焦 USB 網路攝影機 HD 720P(含或以上)

  • 平台組裝專業工具一組

專業教育訓練課程

V3 Training Course

  • LabVIEW 基礎訓練課程

  • 直流馬達 PID 控制

  • 伺服馬達控制

  • 步進馬達控制

  • 二維平面座標系全方位移動

  • 自動避障功能

  • 感測器校正

  • 影像擷取及處理

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