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V3
Powered by ReMiSYS
V3 四輪競賽訓練移動平台
2021 新世代競賽專用訓練平台，可用於各式移動機器人競賽的訓練項目。
V3 具有模組化預設孔位可供安裝感測器及各式機械結構，並搭載客製化 FPGA 軟體設置提供面對競賽高速移動且精準的需求！
瑞明系統科技提供競賽專業教育訓練，沒有程式基礎背景的使用者也能成為控制移動平台的高手！
-硬體/HARDWARE-
Controller & Mechanisms
控制器：NI myRIO
myRIO 是一款嵌入式且具備 WiFi 的設備，設計目標為應用於教育端。
myRIO 具有數個數位及類比的輸入輸出，同時擁有許多不同功能以及通訊方式的 I/O Port，如：PWM、Encoder Read、I2C、SPI 以及 UART 等。
具有豐富的可變性，讓教師有更多空間讓課程更多元、更生動。
V3 旋轉升降平台
V3 標配鋁合金高精度旋轉升降滑台，內嵌式步進馬達提供水平超過 300 度旋轉及內建隱藏式限位感應器（可程式化自動歸位）。
提供競賽解題更多自由度設計應用，達到整合性工業化需求。
127 mm 麥克納姆輪（Mecanum Wheel）
V3 移動底盤搭載四顆大尺寸直徑 127 mm 麥克納姆輪。
透過麥克納姆輪特殊的性質，搭配 ReMiSYS 客製化軟體指令使用者僅輸入移動座標 X、Y、Z，移動平台即可透過演算法計算每個輪子所產生的速度，使平台移動旋轉至指定坐標方向，達到全向移動控制。
客規模組化接線板
V3 移動平台搭載分離式整合模組化接線板，將 myRIO 控制器
Mini Extension Port 訊號轉接至模組化接線板上。
並保留 myRIO Mini System Port 訊號供使用者自行運用。
針對感應器、直流馬達、伺服機等各式硬體元件做相對應母座，可使用
3 ping 或 4 ping 杜邦線材直接連接，替您省去規劃電路以及整線的問題。
V3 全向旋轉連續移動演示
V3 旋轉升降滑台移動演示
-軟體/SOFTWARE-
Programable & Function module
旋轉升降螺桿極速運動規劃指令
V3 客製化 FPGA 步進馬達移動腳位，進行緩加減速
並以極速的狀態進行移動，達到快速且精準的控制。
X、Y、Z 旋轉連續移動控制指令
V3 客製化軟體指令，一鍵控制連續移動（含旋轉）
讓使用者對移動平台能快速移動控制，具有能高速移動且精準的特性。
-規格/SPEC-
控制器
NI myRIO-1900
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CPU：雙核心 ARM Cortex-A9 667 MHz
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FPGA 晶片：XillinxZ-7010 FPGA
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記憶體：256 MB Flash、512 MB RAM
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編程軟體：LabVIEW 單機學生授權（限高中職以下學術單位）
金屬移動平台
V3 Base
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上板、後輪座：3 mm 鋁合金板
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底座：2 mm 鍍鋅板
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移動輪：127 mm 四輪驅動萬向輪（Mecanum Wheel）
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平台尺寸：400 × 235 × 65 mm（不含馬達及輪子）
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馬達：24 V 直流無刷馬達 × 4，減速比 36:1、轉速 267 RPM
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光學編碼器：解析度 100 PPR
電源及訊號輸入/輸出
V3 Electricity SYS
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電源：22.2 V 4000 mAh 動力鋰電池
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充電器：D6 Pro 雙通道充電器
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電源輸出：擴充支援 3.3 V、5 V、6 V、12 V、22.2 V 電源輸出
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客製化接線板 I/O 腳位：485 通訊、Servo Port
鋁合金旋轉升降平台
V3 Arm Add-ons
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鋁合金旋轉滑台座搭載高負載滾珠軸承
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水平旋轉軸：可旋轉 -65 ~ 270 度，乘載 10 kg 以上
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內含隱藏式限位感應器，可程式化自動歸位
感應器和其他配件
Sensor & Other
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紅外線感測器 8 顆環繞移動平台
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超音波感應器 2 顆
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機器人視覺系統：UVC 相容之自動對焦 USB 網路攝影機 HD 720P
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平台組裝專業工具一組
專業教育訓練課程
V3 Training Course
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LabVIEW 基礎訓練課程
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直流馬達 PID 控制
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步進馬達控制
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伺服機控制
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二維平面座標系全方位移動
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自動避障功能
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感測器校正
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影像擷取及處理
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