2026 上海世賽套件
2026 世界技能競賽-機器人職類官方指定競賽套件。完全版套件包含超過 2,100 個零組件,涵蓋 VMX 控制器、馬達、電子元件與完整機構結構,可建構四款完整競賽機器人,並支援 OMS 延伸模組與 3D 列印擴充需求。另提供 2024 里昂升級至完全版套件,讓既有里昂套件使用者可無縫升級至上海競賽規格,快速銜接最新賽事標準,全面提升訓練與競賽實力。
規格
VMX 控制器(完全版專屬):
- CPU:四核心 ARM Cortex-A72 64 位元 1.5 GHz
- 記憶體:4 GB LPDDR4-3200 SDRAM
- 2.4 GHz/5.0 GHz IEEE 802.11b/g/n/ac 無線網路,藍牙 5.0
- Gigabit Ethernet
- 30 Digial I/O、4 Analog I/O、SPI、I2C、TTL、UART、CAN 2.0b、9-axis IMU
- 2 個 USB 3.0 連接埠、2 個 USB 2.0 連接埠
- 2 個 Micro-HDMI 連接埠
- Micro-SD 插槽
- 獨家 LabVIEW 環境,可使用 NI Vision 一鍵安裝功能,也可以像 myRIO 一樣將程式燒至控制器內,一開機就執行
Titan Quad 馬達控制器(升級版部分提供):
- 4 個編碼器連接埠、8 個限位開關連接埠,支援 4 顆直流馬達
- 保險絲盒適用最高 20 A 直流馬達
- 內建 LED 控制器
- I2C、CAN 2.0b
- 2 個電源擴充連接埠
- 2 個 USB-C 連接埠
結構零件(升級版部分提供):
- 感應器支架 2 種共 4 件
- U 型槽和 T 型槽擠壓件 12 種共 60 件
- 平樑 2 種共 8 件
- 扁平支架 5 種共 16 件
- 不規則支架 10 種共 46 件
- 安裝板 13 種共 38 件
- 軸、滑軌和齒條 8 種共 27 件
- 六角柱 3 種共 36 件
- 螺絲和螺帽 12 種共 1,301 件
- 齒輪、鏈輪、同步輪和皮帶 15 種共 42 件
- 輪子 5 種共 20 件
- 套管、軸承、聯軸器、軸環和墊片 17 種共 444 件
- 3D 列印件 3 種共 4 件
電子元件(升級版部分提供):
- 2 個 10-80 cm 紅外線距離感應器
- 1 個 Parsec 距離感應器
- 1 個 Cobra 循跡感應器 V3
- 2 個超音波感應器
- 4 個微動開關感應器
- 微型光學雷達
- 3D 景深攝影機
- 2 顆 12 V 3,000 mAh 鎳氫電池,含專用充電器
- 高電流電源分配板,含專用保險絲
- 電源控制面板 V2
- LED 燈塔模組
- 無線遙控器
馬達(升級版部分提供):
- 4 顆 12 V 六角軸直流馬達,減速比 19.2:1、編碼器 461 PPR、轉速 318 RPM、堵轉力矩 24.7 kg-cm、堵轉電流 11 A
- 2 顆 12 V 六角軸直流馬達,減速比 26.9:1、編碼器 646 PPR、轉速 227 RPM、堵轉力矩 34.6 kg-cm、堵轉電流 11 A
- 4 顆 12 V 六角軸直流馬達,減速比 50.9:1、編碼器 1222 PPR、轉速 120 RPM、堵轉力矩 65.4 kg-cm、堵轉電流 11 A
- 1 顆 12 V 六角軸直流馬達,減速比 71.2:1、編碼器 1709 PPR、轉速 86 RPM、堵轉力矩 91.5 kg-cm、堵轉電流 11 A
- 1 顆 12 V 六角軸直流馬達,減速比 99.5:1、編碼器 2388 PPR、轉速 62 RPM、堵轉力矩 127.9 kg-cm、堵轉電流 11 A
- 2 顆雙模式伺服機,轉速 62 RPM(6 V)、堵轉力矩 20 kg-cm(6 V)
- 2 顆雙模式高速伺服機,轉速 215 RPM(6 V)、堵轉力矩 5 kg-cm(6 V)
- 伺服機管理模組
- 伺服機電源模組
- 6 V 直流電池盒
- Cypher MAX 中空軸編碼器
配件(升級版部分提供):
- 150 mm 藍色束帶
- 機器人組裝工具
- 機器人工具箱
退貨與換貨
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- 購買產品為保障消費者權益,商品一經啟動使用、過電,電池、馬達、感應器、等相關配件即無法完全恢復原狀,除新品故障外,商品一經拆封使用即買受關係成立,須依據民法物之瑕疵相關法條來執行,而非無條件退貨。
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